Безмаркерная AR-навигация сократила время эндодонтической микрохирургии почти вдвое
Дополненная реальность проецировала план операции прямо на операционное поле: медиана времени вмешательства снизилась с 7,0–9,1 до 3,7–5,3 минуты, а ошибки разметки костного окна, остеотомии и угла резекции корня оказались меньше. Исследование выполнено in vitro на 3D-печатных моделях.
Технология дополненной реальности (AR) проецирует предоперационные виртуальные трёхмерные модели на реальное операционное поле и способна давать хирургу наглядную навигацию прямо по ходу вмешательства. Исследование in vitro в формате proof-of-concept оценило выполнимость безмаркерной AR-навигации в эндодонтической микрохирургии, сравнив объективные результаты AR-наведения (ARG) и традиционной методики «от руки» (FH) на индивидуализированных 3D-печатных моделях нижней челюсти.
Как проводили исследование
Индивидуальные трёхмерные модели зубов с искусственными периапикальными очагами построили по данным конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ) одного пациента. В работу вошли 20 моделей — 80 моляров нижней челюсти и 160 искусственных периапикальных очагов: 10 моделей отнесли к группе AR-навигации и 10 — к группе свободной руки. Планирование операции выполняли на виртуальных моделях, реконструированных по КЛКТ.
Все вмешательства выполнял один эндодонтист с более чем десятилетним клиническим опытом, прошедший стандартизованное обучение обоим протоколам. Во время каждой процедуры фиксировали время операции, а по послеоперационным КЛКТ-снимкам оценивали ошибки разметки костного окна, ошибки остеотомии и ошибку угла резекции корня.
Результаты
- Группа AR-навигации потратила меньше времени, чем группа свободной руки, во всех четырёх позициях моляров.
- Медиана времени операции (межквартильный размах) составила от 3,72 (2,99–5,75) до 5,25 (4,58–6,56) минуты при AR-навигации и от 7,02 (6,60–7,66) до 9,13 (8,28–9,75) минуты при работе от руки (во всех сравнениях P < 0,05).
- В группе AR-навигации оказались ниже и медианные значения ошибок разметки костного окна, ошибок остеотомии и ошибки угла резекции корня.
- Часть сравнений по отдельным зубам достигла статистической значимости (P < 0,05).
Выводы авторов
В пределах ограничений исследования in vitro в формате proof-of-concept безмаркерная AR-навигация оказалась выполнимой и сопровождалась более высокой точностью и лучшей временной эффективностью при моделировании эндодонтической микрохирургии моляров нижней челюсти. До рутинного клинического применения необходимы дальнейшие клинические исследования.
